Юридические документы могут быть охарактеризованы следующим образом:
a. Издаются на основании нормы права - это верно. Юридические документы создаются на основе установленных норм права, регулирующих определенные отношения.
b. Содержатся только на бумажном носителе - это неправда. В современном мире юридические документы могут существовать как в бумажном, так и в электронном виде.
c. Издаются в пределах компетенции только организаций - это неправда. Юридические документы могут издаваться не только организациями, но и государственными органами, индивидуальными предпринимателями и физическими лицами (например, завещания, договора).
d. Издаются на основании юридических фактов - это также верно. Юридические документы могут быть созданы в результате определенных юридических фактов, таких как сделки, события или действия сторон.
Таким образом, правильные ответы — это a и d.