В данном тексте можно выделить грамматические основы в предложениях. Рассмотрим каждый вариант:
"человек устроен" - правильная основа, так как это предложение содержит подлежащее "человек" и сказуемое "устроен".
"бивак этот не отличался" - правильная основа, подлежащее "бивак", сказуемое "не отличался" (обратите внимание на ошибку в варианте - "отличолся" должно быть "отличался").
"он был" - также правильная грамматическая основа с подлежащим "он" и сказуемым "был".
"мы увидели" - правильная основа, подлежащее "мы", сказуемое "увидели".
"по которому протянулся Млечный Путь" - это часть сложного предложения, в которой подлежащее "Млечный Путь" и сказуемое "протянулся".
Таким образом, правильные варианты с грамматической основой:
1, 2, 3, 4, 5.
Ответ: 1, 2, 3, 4, 5.