Конечно! Давайте заменим части сложного предложения деепричастными оборотами и расставим необходимые знаки препинания.
Не зная значения слова, обратись к толковому словарю.
Войдя в дом, обязательно поздоровайся.
Многие не любят заглядывать в словарь, ленясь достать его с полки.
Петя всегда брал орфографический словарь, сомневаясь в написании слова.
Выйдя из дома, я увидел закат солнца.
Если у вас есть дополнительные вопросы по теме деепричастий или другим языковым вопросам, не стесняйтесь задавать их!