В данном предложении можно выделить два деепричастных оборота: "одолжив что-нибудь у товарища" и "ожидая, пока он напомнит".
Теперь расставим недостающие знаки препинания:
"Одолжив что-нибудь у товарища, отдавай точно в обещанный срок, не ожидая, пока он напомнит."
Таким образом, предложение будет правильно оформлено с учетом знаков препинания. Если у вас есть другие вопросы по грамматике или русскому языку, не стесняйтесь обращаться!