Гуляли мы однажды с ребятами в лесу. Забирались в заросли малины, бегали по опушке на перегонки, потом расположились на травке. Вдруг услышали шум. Это были птицы, которые весело щебетали, и нам стало очень интересно. Мы решили подойти ближе и посмотреть, что происходит.
В данном тексте сказуемое "услышали" является глагольным, так как выражает действие.
Если у вас возникли дополнительные вопросы или нужна помощь с другими темами, не стесняйтесь задавать!