Чтобы выбрать правильное продолжение, давайте проанализируем каждое из предложений:
для нас было очевидно: поедем снова на Байкал. - это предложение правильно структурировано, но оно может быть связано с мыслью о том, что будущее связано с поездкой.
у меня в голове возникали радужные картины. - это предложение также подходит, так как оно может описывать мечты и видения будущего.
Юле было легко и радостно. - это предложение не совсем связано с планированием будущего.
нужно не забывать о настоящем. - это предложение подразумевает, что внимание должно быть на текущем моменте, что немного противоречит теме планов на будущее.
Из всех предложений наилучшим продолжением будет 2) у меня в голове возникали радужные картины. Это наиболее гармонично дополняет начало предложения о планировании будущего.