В предложении "Лес, окутанный темным мраком, наводил на нас ужас" можно оценить наличие ошибок в разных аспектах:
Лексическая ошибка: В данном предложении лексических ошибок нет. Все слова употреблены корректно и передают нужный смысл.
Синтаксическая ошибка: Синтаксическая ошибка также отсутствует. Структура предложения построена правильно, порядок слов логичен, и предложение грамматически верно.
Морфологическая ошибка: Морфология в данном предложении также не нарушена. Все слова правильно изменены по форме (например, "окутанный" в форме причастия, "темным" в форме прилагательного и т.д.).
Фразеологические ошибки: Фразеологические конструкции в данном предложении отсутствуют, поэтому ошибок в этом аспекте нет.
Таким образом, в данном предложении не наблюдается ошибок ни в одном из указанных категорий.