Понимаю, что вам нужно раскрыть скобки, заменив инфинитив глаголом сказуемым в прошедшем времени, а затем причастием. Давайте рассмотрим это на примере.
Допустим, у нас есть предложение: «Моя мама (готовить) ужин, когда я (прийти) домой».
Теперь заменим инфинитив "готовить" на "готовила" в прошедшем времени и "прийти" на "пришел". Получается: «Моя мама готовила ужин, когда я пришел домой».
Если мы хотим добавить причастие к этому предложению, допустим, "приготовив", мы можем изменить предложение следующим образом: «Моя мама, приготовив ужин, когда я пришел домой».
Таким образом, вам нужно выполнить аналогичные действия с вашим примером. Если есть конкретные глаголы, которые вы хотите разобрать, не стесняйтесь делиться ими, и я помогу вам с анализом!