Разумеется! В вашем предложении основное действие связано с днем, который долго ожидался. Мы можем заменить придаточное предложение причастным оборотом.
Исходное предложение: Наступил день, которого мы давно ожидали.
Переформулируем так: Наступил день, долго ожидаемый нами.
Теперь предложение стало более лаконичным, и все необходимые знаки препинания также соблюдены. Если у вас есть другие примеры, которые нужно разобрать, не стесняйтесь спрашивать!
