предложение простое или сложное казаки принялись развьючивать лошадей

В предложении "Казаки принялись развьючивать лошадей" можно выделить, что это предложение является простым. Оно состоит из одного главного предиката (глагол "принялись") и имеет односоставную структуру. Простое предложение не содержит союзов, которые бы соединяли его с другими частями или предложениями.

Чтобы уточнить, в сложном предложении всегда есть соединительные или подчинительные союзы, которые связывают два или более простых предложений. В данном случае у нас только одно действие и один субъект.

Если у тебя есть дополнительные вопросы по этой теме, буду рад помочь!