Слово "ржали" является формой глагола "ржать", который означает звук, издаваемый лошадьми. В русском языке это слово употребляется правильно и не является речевым недочётом. Однако важно понимать контекст его использования. Если вы говорите о лошадях или используете это слово в художественном или метафорическом смысле, то оно полностью уместно.
Если у вас есть вопросы по другим аспектам языка или по конкретным темам, связанным с изучением русского языка, буду рад помочь!