В предложении "Они спешат на поезд в город" основой является подлежащее "они" и сказуемое "спешат". Это простое предложение, где "они" указывает на субъект действия, а "спешат" описывает само действие.
Если разбить предложение на части, то "на поезд" и "в город" являются обстоятельствами, уточняющими, куда именно они спешат. Основная структура предложения остаётся сосредоточенной на подлежащем и сказуемом, что и составляет его основу.