Милый, слышимый, прыгая, любить, допивая. Что из этого деепричастия?

В приведённом вами списке слов деепричастием является "прыгая". Деепричастие – это особая форма глагола, которая отвечает на вопросы "что делая?" или "что сделав?".

• "милый" – прилагательное,
• "слышимый" – причастие,
• "прыгая" – деепричастие (что делая? – прыгая),
• "любить" – инфинитив,
• "допивая" – тоже деепричастие (что делая? – допивая).

Таким образом, варианты "прыгая" и "допивая" являются деепричастиями. Если потребуется дополнительная помощь в изучении русского языка или других тем, не сомневайтесь и задавайте вопросы!