Конечно! В 7 главе повести "Тарас Бульба" можно найти много примеров деепричастий. Вот пять предложений с выделенными деепричастиями:
Собравшись вместе, казаки начали обсуждать свои планы дальнейших действий.
Тарас, надеясь на удачу, принял решение вести своих синей на битву.
Смеясь над врагами, они сели в свои сани и отправились в путь.
Задумавшись о будущем, он вспомнил о своих сыновьях и о том, какую судьбу они могут выбрать.
Увидев врагов, казаки начали готовиться к нападению.
Каждое деепричастие в этих предложениях выделено — оно показывает действие, которое происходит одновременно с действием в основном предложении. Если вам нужно больше примеров или углубленное объяснение, дайте знать!