Вопрос, который вы задали, требует выбора правильного слова для заполнения пропусков. Давайте разберем каждое предложение:
"В то время он был холост и должен был все делать сам." Здесь правильно использовать «в то время» (damals), чтобы указать на ситуацию в прошлом.
"Пейте молоко, чтобы оставаться здоровыми и бодрыми." В этом предложении лучше использовать «чтобы» (damit) в контексте пользы от питья молока, но в данном случае «так останетесь» является очень подходящим вариантом.
"Когда мы жили у родителей." Здесь также подходит «в то время» (damals), чтобы указать на определенный период в прошлом, когда это происходило.
Если вам нужно больше информации или помощь с другими вопросами, пожалуйста, дайте знать!