Давайте рассмотрим каждое утверждение по очереди:
Все глаголы могут иметь четыре причастные формы. — Неверно. Не все глаголы имеют четыре причастные формы. Например, некоторые глаголы имеют только одну или две.
Инфинитив может выполнять функцию главного члена в безличных предложениях. — Верно. Инфинитив действительно может выполнять функцию главного члена, например, в предложениях типа "Нужно учиться".
Вези, везите - это формы повелительного наклонения глагола возить. — Верно. "Вези" и "везите" являются формами повелительного наклонения от глагола "возить".
В предложении Будут снова звенеть весёлые песни! составное глагольное сказуемое. — Верно. В данном предложении "будут звенеть" образует составное глагольное сказуемое.
В глагольных формах включить, включив ударение падает на последний слог. — Неверно. Ударение в форме "включить" падает на третий слог ("включи́ть"), а в форме "включив" — на второй ("включи́в").
Таким образом, верными являются утверждения 2, 3 и 4.