В предложении "Сибиряки любят мягко спать" сказуемое состоит из глагола "любят" и инфинитива "спать".
Сказуемое в данном случае является простым глагольным, так как оно выражено одним главным глаголом "любят", который указывает на действие, выполняемое подлежащим "Сибиряки". Инфинитив "спать" уточняет, что именно любят сибиряки.
Таким образом, можно сказать, что в данном предложении сказуемое выражает действие и состоит из глагольной формы. Если у вас есть дополнительные вопросы по этому поводу или другим темам, не стесняйтесь задавать!