Предложение "Матери стоило большого труда отучить его от этой привычки" является односоставным. Оно передает одно основное действие, связанное с подлежащим "Матери", которое выполняет определенное действие, хотя в предложении нет второго подлежащего. В данном случае, предложение описывает затраты сил (труда) одной описательной части, но основной смысл остается сосредоточенным на матери и ее действиях.
Если вам нужна дополнительная помощь в понимании односоставных предложений или других темах, не стесняйтесь задавать вопросы!