В приведённом вами предложении можно выделить деепричастный оборот, который звучит так: "протянул руки". Деепричастный оборот состоит из деепричастия (в данном случае "протянул") и дополнения (что именно — "руки"). Деепричастный оборот уточняет или добавляет обстоятельственный смысл к главному действию, которое находится в предложении.
В общем, деепричастный оборот помогает более ярко описать действия персонажа и его взаимодействия с окружающим миром. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам литературы, смело задавайте!