Давайте разберем ваше предложение и обозначим части речи:
Сегодня - наречие (указывает на время)
мы - местоимение (подлежащее)
с - предлог
мамой - существительное (объект, с кем выполняется действие, в instrumental case)
купили - глагол (сказуемое, прошедшее время)
пол-литра - количественное числительное (указывает на количество)
сладкого - прилагательное (характеристика сока, родительный падеж)
апельсинового - прилагательное (характеристика сока, родительный падеж)
сока - существительное (объект, с кем выполняется действие, родительный падеж)
Если вам нужно больше помощи с частями речи или другие аспекты русского языка, дайте знать!
