Слово "дотрагиваюсь" пишется с окончанием "-юсь", так как это форма первого лица единственного числа настоящего времени глагола "дотрагиваться". Правильное написание: дотрагиваюсь.
Если вас интересует именно форма "дотрагива_мся", то здесь нужно поставить букву "ю": дотрагиваюсь.
Если вам нужны дополнительные пояснения по морфологии или другим аспектам, пожалуйста, уточните!
