Мой друг пошёл купить молоко тип сказуемого

В предложении "Мой друг пошёл купить молоко" сказуемое выражено глаголом "пошёл". Это простое сказуемое, так как состоит из одного слова (глагола) и отвечает на вопрос "что сделал?" В данном случае, это действие, совершенное субъектом (другом).