Образуй глаголы от имён существительных имен существительное друг движение помощь мороженое пашня плач глагол

Да, конечно! Вот некоторые глаголы, образованные от данных существительных:

двигаться (от слова "движение") помогать (от слова "помощь") морозить (от слова "мороженое") пахнуть (от слова "пашня") плакать (от слова "плач")

Обрати внимание, что существительное "глагол" уже является глаголом и не требует образования.