"подскажите, пожалуйста, как доехать до центра" нужен вопросительный знак

Вопросительный знак ставится в конце вопросительного предложения. В вашем случае, предложение "подскажите, пожалуйста, как доехать до центра?" уже содержит вопросительный знак в конце.