Чтобы определить, в каком ряду указаны деепричастия совершенного вида, нужно понять, что деепричастия совершаемого вида обозначают законченное действие.
Давайте рассмотрим указанные ряды:
прикоснувшись, испёкши — оба деепричастия являются совершенным видом. «Прикоснувшись» (от глагола «прикоснуться») и «испечь» (от глагола «испечь», «испечённый»).
заикаясь, держа — здесь «заикаясь» образовано от несовершенного вида глагола «заикаться», а «держа» – от глагола «держать», который тоже является несовершенного вида.
насвистывая, черпая — оба слова образованы от глаголов несовершенного вида: «насвистывать» и «черпать».
дожидаясь, зажмурившись — «дожидаясь» (несовершенного вида от «дождаться») и «зажмурившись» (совершенный вид от «зажмуриться»).
Таким образом, в первом ряду: «прикоснувшись, испёкши» находятся деепричастия совершенного вида.