В приведённом стихотворном отрывке деепричастный оборот — это сочетание глагола в деепричастной форме с зависимыми словами. В данном случае, фраза "махая гривою" является деепричастным оборотом. Здесь слово "махая" — это деепричастие, а "гривою" — это дополнение, уточняющее, каким образом конь машет.
Если у вас есть ещё вопросы по грамматике или литературе, не стесняйтесь спрашивать!
