Это аниме называется "Легенда о героях галактики: Небо" (в оригинале "Kyoukai no Kanata"). В этом аниме действительно присутствует персонаж, который не может говорить, и брат-принц, а также элементы средневековья и магии. История фокусируется на приключениях и борьбе с различными врагами в фэнтезийном мире.
Если у тебя есть ещё вопросы по этому аниме или другим образовательным темам, не стесняйся спрашивать!