Да, в русском языке формы одного и того же глагола должны совпадать по ряду характеристик: виду, переходности, возвратности и спряжению.
Вид: Глаголы могут быть совершенного и несовершенного вида. Например, "сделать" (совершенный вид) и "делать" (несовершенный вид) — это разные глаголы и не могут употребляться как одна форма.
Переходность: Глаголы могут быть переходными (требующими прямого дополнения) и непереходными (не требующими дополнения). Например, "читать" (переходный) и "бежать" (непереходный) также представляют разные категории.
Возвратность: Возвратные глаголы имеют суффикс "-ся" и обозначают, что действие направлено на субъекта. Например, "мыться" — возвратный, в отличие от "мыть" — не возвратного.
Спряжение: Глаголы делятся на первые и вторые спряжения в зависимости от окончания в настоящем времени. Формы одного и того же глагола должны использовать одно и то же спряжение, чтобы сохранять их грамматическую структуру.
Таким образом, чтобы правильно использовать глаголы в предложении, важно следить за этими характеристиками.