В предложении «дверь отворилась легко, едва он нажал на нее» подчинённое предложение — это «едва он нажал на нее». Это придаточное обстоятельственное времени, которое указывает на условие, при котором происходит действие в главном предложении. Обратите внимание на то, что оно отвечает на вопрос «когда?» и уточняет, при каком условии дверь отворилась.
Если у вас есть дополнительные вопросы по теме, буду рад помочь!