Словосочетания, которые вы указали, можно заменить на другие формулировки. Вот варианты для каждого из них:
Подойти с ответственностью можно заменить на отнестись с серьезностью или подойти внимательно.
Построено на основе управления можно переформулировать как основано на принципах управления или разработано с учетом управления.
На связь можно заменить на в контакте или в взаимодействии.
Примыкание может быть перефразировано как соприкосновение или присоединение.
Эти замены сохраняют смысл оригинальных словосочетаний и могут быть использованы в различных контекстах. Если нужна помощь с другими фразами или пояснениями, не стесняйтесь обратиться!