Чтобы образовать деепричастие несовершенного вида от глагола "думать", нужно взять основу глагола и добавить соответствующее окончание.
Глагол "думать" образует деепричастие в форме "думая". Это слово указывает на действие, которое происходит одновременно с другим действием.
Пример использования в предложении: "Он шёл по улице, думая о своих планах."
Если у вас есть другие вопросы о деепричастиях или других грамматических темах, не стесняйтесь спрашивать!