Во второй половине 16 века внешняя политика России была сосредоточена на укреплении государственных границ и расширении территорий. Основные направления внешнеполитической активности:
Ливонская война (1558-1583) – стремление России получить выход к Балтийскому морю и заимствовать западные технологии. Война оказалась долгой и изнурительной, закончилась неудачно для России.
Появление и борьба с Привислинскими княжествами – после завоевания Казанского и Астраханского ханств начался конфликт с польско-литовским государством за влияние в этих регионах.
Контакты с Западом – Россия начала развивать дипломатические связи с Германией, Англией и Нидерландами, устанавливая торговые отношения и привлекая западные знания.
Укрепление обороны – создание засечных черт для защиты от кочевников, прежде всего крымских татар.
Эти направления определяли внешнюю политику России, способствуя формированию её как важного участника международной арены в тот период.