Главная разница между вотчиной и поместьем заключается в их юридическом статусе и экономических функциях в феодальной системе России.
Вотчина — это наследственное землевладение, которое принадлежало дворянскому роду. Она передавалась по наследству и обычно имела самостоятельный статус. Вотчины предоставляли своим владельцам не только землю, но и определенные права на управление крестьянскими потоками, такими как барщина и оброк. Дворяне, владеющие вотчинами, имели значительное влияние и могли распоряжаться землей на свое усмотрение, включая передачу ее по наследству.
Поместье, с другой стороны, возникло позднее и могло предоставляться военное имущество (земля) от царя за военные услуги. Поместье не было наследственным, то есть его могли отнять у владельца, если он не исполнял свои обязательства. Владельцы поместий также имели управление над крестьянами, однако их права и возможности были менее устойчивыми по сравнению с вотчинниками.
Таким образом, основное различие заключается в том, что вотчина была наследственным владением, а поместье было связано с выполнением определенных обязательств перед государством.