Прошлое (не)в...зможно изменить.
- (не)возможное - обстоятельственный член; образует сказуемое.
В этом году всё было очень (не)пре...сказуемо.
- очень - обстоят. член; образует сказуемое.
Множ..ство людей с...бралось на пло- щад....
- множество - подлежащее; людей - уточняющий член (определение); на площади - обстоятельственный член.
Четверо путешестве(н/нн)иков с к...томками за спиной двинулись на (С/с)евер.
- четверо - подлежащее; путешественников - уточняющий член; с рюкзаками за спиной - обстоятельственный член.
Мария Филипповна а(к/кк)омпанировала Серёже.
- Серёже - прямое дополнение.
Пре...чу(? )ствие трен...ра де(?)ствительно оправдывалось.
- устойчивое - объектный член; тренера - уточняющий член.
Последние два слова были н...писаны крупным размаш...стым по(?)черком.
- последние два слова - подлежащее; крупным размашистым почерком - обстоятельственный член.
Звёз(?)ный час нашей футбольной команды ещё впереди.
- звёздный час - подлежащее; нашей футбольной команды - уточняющий член.
Если подчеркивать непосредственно, я, к сожалению, не могу, но я выделил члены предложения на основе описания. Вы можете использовать выделение или подчеркивание в своём документе.