Тело кольчатых червей состоит из сегментов, придающих им характерный внешний вид. Их кожа тонкая и влажная, выполняя функции дыхания и выведения отходов. Эффективное движение обеспечивается развитой мышечной системой, состоящей из продольных и круговых мышц.
Пищеварительная система сквозная, начинается ртом и заканчивается анусом, позволяя питаться растительными остатками и микроорганизмами. Кольчатые черви обладают замкнутой кровеносной системой для эффективного транспорта кислорода и питательных веществ. Нервная система включает вентральный нервный ствол и узлы, обеспечивая координацию движений. Размножение происходит как бесполым (фрагментация), так и половым способами, при этом многие виды имеют гермафродитные особи.