В данном предложении следует обратить внимание на деепричастие, которое выступает в роли уточняющего действия. В вашем примере "маляр поставил на неё несколько банок с краской" — это основное действие. А деепричастие "проверить" (или в данной форме "проверив") подразумевает действие, связанное с тем, что происходит с стремянкой.
Если переформулировать фразу с использованием деепричастия, она могла бы звучать следующим образом: "Проверив стремянку на прочность, маляр поставил на неё несколько банок с краской." Здесь "проверив" и есть деепричастие, которое наглядно показывает действие, выполняемое до или в процессе основного действия.
Таким образом, в вашем исходном предложении деепричастия нет, но вы можете создать предложение с ним, как показано выше. Если есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!