Конечно! Давайте выделим деепричастия и деепричастные обороты в предложениях:
A) Позавтракав (деепричастие) папа ложится поспать в столовой на диване, укрывшись (деепричастный оборот) старой енотовой шубой.
Б) Очнувшись (деепричастие) наверху, красноармеец отошёл в сторонку и обиженно отвернулся, закинув (деепричастный оборот) руки за спину.
B) Взглянув (деепричастие) на часы, генерал быстро поднялся и, отодвинув (деепричастный оборот) тяжёлое кресло, выбрался из-за стола.
Г) По утрам, наколов (деепричастие) дров и наведя (деепричастие) чистоту во дворе, Дмитрий Алексеевич отправлялся на прогулку.
Д) Фёдор Иванович отошёл в сторону и, с разбегу схватившись (деепричастный оборот) за верхний край забора, одним махом перескочил его.
E) Ночь подобралась незаметно, окутав (деепричастие) землю тёмной вуалью.
Если вам нужно дополнительное объяснение о деепричастиях или других аспектах русского языка, не стесняйтесь задавать вопросы!