В вашем предложении есть небольшая ошибка в употреблении деепричастия. Правильная форма будет следующей:
"Посетив зоопарк, ему понравилось."
Здесь деепричастие "посетив" относится к подлежащему "он". Однако в вашем варианте подразумевается, что "он" понравился, что не совсем правильно. Обратите внимание, что чтобы предложением было логично, нужно скорректировать его так, чтобы действие говорящего (посещение зоопарка) правильно соотносилось с ним.
Если вам нужна дополнительная помощь с деепричастиями или другими аспектами русского языка, буду рад помочь!