Конечно! Давайте преобразуем ваши предложения в сложноподчиненные.
Книги являются отчётом о пути, пройденном человечеством, который был написан на протяжении многих веков.
Страница книги, которая является огромным экраном, отображающим действительность, открывает перед нами новые миры.
Без книги человек был бы путником, который затерялся в ночной пустыне.
Если у вас есть другие вопросы или нужна помощь с другими предложениями, не стесняйтесь спрашивать!