Давайте попробуем составить сложноподчинённые предложения по данным схемам.
[Теплоход остановился у того берега (где мы видели солнечный закат)]. Значение придаточного: место.
[Мы не знали (где найти нужную информацию)]. Значение придаточного: место.
[Город Астрахань стоит там (где много исторических памятников)]. Значение придаточного: место.
Таким образом, все составленные придаточные предложения с союзом "где" являются определительными, так как они уточняют, какое именно место имеется в виду в главном предложении.