В 1549 году Иван IV собрал в Москве Земский собор, представляющий боярство, духовенство и служилых людей. Это стало первым собранием представителей всех русских земель. Царь обвинил бояр в злоупотреблениях во время своего детства и пообещал защищать народ от произвола.
Со временем на соборы стали приглашать представителей различных слоёв населения, кроме крепостных крестьян, для обсуждения важных государственных вопросов, таких как сбор новых податей. Участники не избирались, а назначались властями.
В 1550 году на Земском соборе был утверждён новый Судебник. Он увеличивал размер пожилого при переходе крестьян, ужесточал наказания для разбойников и вводил наказания за взятки. Судебник также наделял Боярскую думу правом высшего законосовещательного органа при царе. Все законы должны были утверждаться боярами.
