В предложении "Ребята начали танцевать, пропев песню" деепричастный оборот — это "пропев песню". Он отвечает на вопрос "что они сделали?", уточняя, как именно ребята начали танцевать.
Деепричастный оборот состоит из деепричастия ("пропев") и дополнения ("песню"). Такие обороты служат для пояснения действий и часто помогают связать два действия в одно предложение.
Если у тебя есть еще вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, смело спрашивай!