Право на свободный и самостоятельный выбор гражданами любых форм негосударственной деятельности это право на: 1) гражданское общество; 3) свободу совести; 2) выбор идеологии; 4) свободу объединения.

Право на свободный и самостоятельный выбор гражданами любых форм негосударственной деятельности относится к понятию гражданского общества. Гражданское общество включает в себя множество некоммерческих организаций, инициатив, общественных движений и других форм самоорганизации граждан, которые действуют независимо от государства и регулируют свои дела на основе добровольного участия и свободного выбора.

Этот выбор также пересекается с другими правами, такими как свобода объединения (которая касается права объединяться в группы или организации) и свобода совести (которая относится к личным убеждениям и идеологическим взглядам), но основной акцент именно на свободе гражданского участия в различных негосударственных формах деятельности.

Таким образом, правильный ответ: 1) гражданское общество.