В вашем предложении нужно правильно расставить запятые, чтобы выделить части, которые требуют паузы. Вот исправленный вариант:
"Зевс расслабляется, лимфа людям с Айдара, и утверждая, на земле порядок и законы, держится их в руках людские судьбы."
Запятые ставятся перед союзами и в сложносочиненных предложениях, а также для выделения вводных и пояснительных конструкций. Если у вас есть дополнительные вопросы по правилам пунктуации или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!