Конечно, я помогу подчеркнуть все члены предложения в вашем тексте.
Вот выделенные члены предложения:
Надо много путешествовать — не обязательно «ногами», переезжая с места на место, из одной страны в другую, но «путешествовать» по книгам, с помощью книг, с помощью музеев.
И первое «путешествие», которое человек должен совершать, — это «путешествие» по своей стране. Знакомство с историей своей страны, с её памятниками, с её культурными достижениями — это всегда радость нескончаемого открытия нового в знакомом, радость узнавания привычного в новом.
Если у вас есть другие вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь обращаться!