Конечно, давайте вставим знаки препинания в предложенные вами предложения. Вот как они будут выглядеть:
Одинокие кочки, покрытые мягким мохом и брусникой, торчали кое-где из-под тонкого и хрупкого утреннего ледка, затянувшего за ночь болото.
Позавтракав, экипаж закурил и, покурив нехотя, поднялся и стал готовить машину к маршу.
Выговорив самое главное, девушка повернула голову, робко посмотрев на старика.
Ничего не понимая, Сергей вглядывался в бледную полоску света, идущую от лестницы.
Если у вас есть еще вопросы по пунктуации или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!