Именительный падеж — это форма существительного, которая отвечает на вопросы "кто?" и "что?". В вашем примере "58 рублей" является выражением количества денег. Чтобы правильно использовать именительный падеж, нужно помнить, что в русском языке для обозначения количества принято использовать существительное в форме множественного числа.
Фраза "на стале лежит 58 рублей" уже является правильной с точки зрения русской грамматики, потому что "рублей" — это форма родительного падежа множественного числа от слова "рубль".
Для примера в именительном падеже можно сказать: "На столе лежит 58 рублей". Здесь все правильно, и фраза имеет смысл, так как "рубли" в этом контексте указывают на деньги, которые находятся на столе.
Если у вас есть другие вопросы по грамматике или любым другим учебным материалам, не стесняйтесь спрашивать!