В приведённом вами предложении действительно есть ошибка в образовании формы слова. Рассмотрим фразу "теснейшей связи". Здесь употреблено слово "теснейшей", которое в данном контексте является сравнительной степени прилагательного "тесный". Однако правильная форма будет "тесной" для обозначения связи в единственном числе и роде.
Таким образом, правильный вариант будет: "тесной связи".
Если у вас есть дополнительные вопросы по поводу правил русского языка, буду рад помочь!