Давайте разберем все ваши вопросы по порядку!
Когда вы покупаете баклажаны, помидоры, яблоки и мандарины, правильно говорить "несколько килограммов" (или "килограмм" в единственном числе). Например: "Я куплю несколько килограммов помидоров."
Если вам нужно несколько пар носков, чулок или туфель, правильно будет сказать "некоторое количество пар". Например: "Мне нужно несколько пар носок."
Когда вы хотите примерять свитера или джемперы, следует использовать правильные формы: "свитеры" (ро́д. мн.ч.) и "джемперы" (ро́д. мн.ч.). Пример: "Можно примерить свитера/" или "хочу посмотреть джемперы".
Заказывая в столовой, правильно говорить "стакан чая" (именительный падеж) и "тарелку супа" (родительный падеж). Например: "Можно мне стакан чая?" и "Дайте, пожалуйста, тарелку супа."
Если вы хотите попробовать сыр, следует попросить "отрезать кусочек сыра". Например: "Можно мне отрезать кусочек сыра?"
Надеюсь, эти разъяснения помогут вам лучше разобраться в правильном употреблении форм слов! Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь задавать.