Давайте разберем ваши предложения и определим, какие из них являются изъяснительными, обстоятельственными или определительными.
"Мальчика, который играет на гитаре" - Здесь "который играет на гитаре" является определительным придаточным предложением. Оно уточняет, о каком мальчике идет речь.
"Автомобиль, который мы купили летом, сломался" - В этом предложении "который мы купили летом" также является определительным придаточным предложением. Оно уточняет, о каком автомобиле идет речь.
"Дерево, под которым мы отдыхаем, было очень высоким" - Здесь "под которым мы отдыхаем" также является определительным предложением, указывающим на конкретное дерево.
Теперь о классификации предложений:
Изъяснительные предложения указывают на предмет, о котором идет речь, и выражают некую информацию. Обычно они отвечают на вопросы "какой?", "что?", "кто?".
Обстоятельственные предложения указывают на обстоятельства действия — например, место, время, причину и так далее.
На основании этих определений, все три фразы с "который" являются определительными.
Если есть еще вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь обращаться!